pythonのmath.acos()関数でValueError: math domain errorが出た話。 浮動小数点演算で誤差が乗って、定義域の範囲外の数を引数に入れていた。 2次元座標の上の3つの点から、なす角を求めようとした。 より正確に言えば、2つのベクトルのなす角θを求めようと…
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